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Clases de máster/doctorado en la Universidad de Alcalá de Henares

Desde el año 2008, hemos colaborado en el programa de máster/doctorado en «Sistemas Electrónicos Avanzados. Sistemas Inteligentes» del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá de Henares, concretamente en la asignatura de «Sistemas de Localización y Posicionamiento», donde impartimos los siguientes temas:

• Sistemas de localización en interiores basados en radiofrecuencia (Fernando Seco). En este documento se ofrece una introducción a los sistemas de posicionamiento locales (LPS) basados en señales de RF, con énfasis en las técnicas bayesianas de localización mediante fuerza de señal.

• Sistemas de posicionamiento global en exteriores (parte 1, parte 2 y parte 3) (Antonio R. Jiménez). Este documento presenta una introducción a la historia, diseño y características físicas de los sistemas de posicionamiento globales (GPS).
• GPS: Fundamentos, Trilateración estática, y Localización dinámica con Kalman y sensores inerciales (Antonio R. Jiménez). Es una versión más reciente y compacta del curso GPS anterior, pero ampliada en aspectos clave como son el uso de filtros de Kalman y su fusión con sensores inerciales (descargar seminario).

Conferencias UAH 2004:

• A.R. Jimenez et al., Absolute Localization using Active Beacons: A survey and IAI-CSIC contributions, pp.:1-18, 2004. Download : article and slides.

Tutorials